《圓途有您》安寧照顧服務計劃自2021年啟動，由社工、護士及治療師組成的跨專業團隊，為嚴重肢體傷殘人士及其主要照顧者提供全人關懷。計劃融合「完美一天」（圓夢計劃）、生死教育講座、預設照顧計劃討論、人生回顧、靜觀練習與園藝治療等多元活動，並因應每位服務對象的身體狀況與選擇而提供支援，整體規劃強調身心靈並重，並協助家庭成員在陪伴過程中提升對安寧照顧的了解與信心。

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透過McGill Quality of Life生活質素量表香港版（MQoL-HK）作前後測評估，計劃參與者於生活整體質素、心理狀態、存在感及社會支援等面向均有顯著提升；後續質性訪談亦顯示，透過生死教育與「完美一天」等服務，參加者對晚期生活的焦慮降低，對未來生活抱持更明確的規劃與信心。此計劃驗證了安寧照顧和生死教育對嚴重肢體傷殘人士及其照顧者的整體生活質素的正面影響。